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VDM Geodesics for Mobile Robots, Robotik Zubehör
Das Buch "Geodesics for Mobile Robots" bietet eine umfassende Analyse der Herausforderungen, die mobile Roboter in komplexen und hindernisreichen Umgebungen bewältigen müssen. Es beleuchtet die entscheidende Bedeutung der effizienten Bewegungsplanung und der optimalen Koordination, um Kollisionen mit Hindernissen und anderen Robotern zu vermeiden. Die Autoren, unter der Leitung von Hamidreza Chitsaz, präsentieren eine integrierte Methodik, die auf den Prinzipien der optimalen Steuerungstheorie und der rechnerischen Geometrie basiert. Durch die Kombination von Pontryagins Maximum-Prinzip und Sichtbarkeitsgraphmethoden wird ein neuer Ansatz zur Lösung von Geodäsie-Problemen in der Robotik vorgestellt. Dieses Fachbuch richtet sich an Fachleute und Studierende im Bereich Technik und IT, die ein vertieftes Verständnis für die mathematischen und praktischen Aspekte der Robotermobilität entwickeln möchten.
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Éditions Universitaires Européennes Guidage d'un robot mobile par commande MPC, Robotik ZubehörDas Fachbuch "Guidage d'un robot mobile par commande MPC" von Andriniaina Rajaonarison bietet eine tiefgehende Analyse der Steuerung nicht-holonomen mobiler Roboter. Es legt den Fokus auf die Anwendung des Model Predictive Control (MPC) Algorithmus, der speziell für die Regelung der Bewegungen von Robotern mit Differentialantrieb entwickelt wurde. Der Autor erläutert die Vorteile des MPC, insbesondere die Fähigkeit, verschiedene Systembeschränkungen zu berücksichtigen und eine präzise Trajektorienverfolgung zu ermöglichen. Durch die Integration eines odometrischen Modells in den MPC-Algorithmus wird das Verhalten des Roboters detailliert beschrieben. Dieses Buch richtet sich an Fachleute und Studierende in den Bereichen Technik und IT, die sich mit Robotik und Regelungstechnik beschäftigen möchten. - Umfassende Analyse der Steuerung mobiler Roboter - Fokus auf Model Predictive Control (MPC) Algorithmus - Berücksichtigung von Systembeschränkungen - Integration eines odometrischen Modells in den Algorithmus.54,18 €*Versand: 0,00 €Sichere Weiterleitung zum Anbieter
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Kursbuch UltraschallKursbuch Ultraschall , Nach den Richtlinien der DEGUM und der KBV , Reiningungssets > Autopflege & Aufbereitung , Auflage: 6., aktualisierte und erweiterte Auflage, Erscheinungsjahr: 20150617, Produktform: Kassette, Inhalt/Anzahl: 1, Inhalt/Anzahl: 1, Beilage: Mixed media product, Redaktion: Schmidt, Günter~Görg, Christian, Auflage: 15006, Auflage/Ausgabe: 6., aktualisierte und erweiterte Auflage, Seitenzahl/Blattzahl: 592, Abbildungen: Beilage: DVD, Keyword: Bildgebendes Verfahren; DEGUM Deutsche Gesellschaft für Ultraschall in der Medizin; Endosonographie; Farbduplexsonographie; Harmonic Imaging; Kontrastsonographie; Ultraschalldiagnostik, Fachschema: Ultraschall~Innere Medizin~Medizin / Innere Medizin, Fachkategorie: Klinische und Innere Medizin, Warengruppe: HC/Medizin/Andere Fachgebiete, Fachkategorie: Medizinische Bildverarbeitung: Ultraschalltechnik, Text Sprache: ger, Sender’s product category: BUNDLE, Verlag: Georg Thieme Verlag, Verlag: Georg Thieme Verlag, Länge: 274, Breite: 205, Höhe: 38, Gewicht: 1973, Produktform: Gebunden, Genre: Mathematik/Naturwissenschaften/Technik/Medizin, Genre: Mathematik/Naturwissenschaften/Technik/Medizin, Beinhaltet: B0000054405001 9783131191069-2 B0000054405002 9783131191069-1, Vorgänger EAN: 9783131191052 9783131191045 9783131191038 9783131191021 9783131191014, Herkunftsland: DEUTSCHLAND (DE), Katalog: deutschsprachige Titel, Katalog: Gesamtkatalog, Katalog: Kennzeichnung von Titeln mit einer Relevanz > 30, Katalog: Lagerartikel, Book on Demand, ausgew. Medienartikel, Relevanz: 0035, Tendenz: -1, Unterkatalog: AK, Unterkatalog: Bücher, Unterkatalog: Hardcover, Unterkatalog: Lagerartikel, WolkenId: 137744185,00 €*Versand: 0,00 €Sichere Weiterleitung zum Anbieter
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Robotik in der Realschule. Einführung in die Robotik mit Hilfe des fischertechnik Computing ROBO Mobile Sets, Taschenbuch von Katja Schönfelder, GRIN,Robotik In Der Realschule. Einführung In Die Robotik Mit Hilfe Des Fischertechnik Computing Robo Mobile Sets, Taschenbuch Von Katja Schönfelder, Grin, 978-3-640-21312-2, Seitenanzahl: 9647,95 €*Versand: 0,00 €Sichere Weiterleitung zum Anbieter
Robotik für MAKER
Roboter selbst bauen Autor: Ulli Sommer Roboter zu bauen wurde in den letzten Jahren immer populärer. Das liegt zum einen daran, dass Mikrocontroller und die zusätzliche Peripherie immer günstiger werden, aber auch an Schulen wird mehr in Richtung Mikrocontroller und Robotik unterrichtet. Dieses speziell für Praktiker geschriebene Buch bietet zahlreiche detaillierte Bauanleitungen inklusive Quellcode und Schaltplänen für den Einsteiger sowie für den fortgeschrittenen Roboter-Entwickler. Die Beispielprogramme sowie Schaltpläne können für eigene Entwicklungen übernommen werden und dienen somit als Bausteine für eigene Ideen. Besonderen Wert wurde bei den Anleitungen auf Nachbausicherheit gelegt, und selbstverständlich wurden alle Projekte vom Autor selbst aufgebaut und ausführlich getestet. Durch die zahlreichen Beispiele ist es immer ein gutes Nachschlagewerk, das nicht s...
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Kursbuch UltraschallKursbuch Ultraschall , Nach den Richtlinien der DEGUM und der KBV , Reiningungssets > Autopflege & Aufbereitung , Auflage: 6., aktualisierte und erweiterte Auflage, Erscheinungsjahr: 20150617, Produktform: Kassette, Inhalt/Anzahl: 1, Inhalt/Anzahl: 1, Beilage: Mixed media product, Redaktion: Schmidt, Günter~Görg, Christian, Auflage: 15006, Auflage/Ausgabe: 6., aktualisierte und erweiterte Auflage, Seitenzahl/Blattzahl: 592, Abbildungen: Beilage: DVD, Keyword: Bildgebendes Verfahren; DEGUM Deutsche Gesellschaft für Ultraschall in der Medizin; Endosonographie; Farbduplexsonographie; Harmonic Imaging; Kontrastsonographie; Ultraschalldiagnostik, Fachschema: Ultraschall~Innere Medizin~Medizin / Innere Medizin, Fachkategorie: Klinische und Innere Medizin, Warengruppe: HC/Medizin/Andere Fachgebiete, Fachkategorie: Medizinische Bildverarbeitung: Ultraschalltechnik, Text Sprache: ger, Sender’s product category: BUNDLE, Verlag: Georg Thieme Verlag, Verlag: Georg Thieme Verlag, Länge: 274, Breite: 205, Höhe: 38, Gewicht: 1973, Produktform: Gebunden, Genre: Mathematik/Naturwissenschaften/Technik/Medizin, Genre: Mathematik/Naturwissenschaften/Technik/Medizin, Beinhaltet: B0000054405001 9783131191069-2 B0000054405002 9783131191069-1, Vorgänger EAN: 9783131191052 9783131191045 9783131191038 9783131191021 9783131191014, Herkunftsland: DEUTSCHLAND (DE), Katalog: deutschsprachige Titel, Katalog: Gesamtkatalog, Katalog: Kennzeichnung von Titeln mit einer Relevanz > 30, Katalog: Lagerartikel, Book on Demand, ausgew. Medienartikel, Relevanz: 0035, Tendenz: -1, Unterkatalog: AK, Unterkatalog: Bücher, Unterkatalog: Hardcover, Unterkatalog: Lagerartikel, WolkenId: 137744185,00 €*Versand: 0,00 €Sichere Weiterleitung zum Anbieter
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